Le concept "GraarduiCut" GraarduiCut: Grass Arduino Cutter ;-) L'idée est de concevoir une tondeuse robot autonome, low-cost. Le coeur du robot est bien-sûr un Arduino (2009, mais un Uno ferait tout aussi bien l'affaire) Je suis donc parti sur une plateforme toute simple en contre-plaqué, 2 roues motorisées à l'arrière, 2 roues folles à l'avant sur amortisseur, de simples contacts à l'avant, une lame de coupe. Les moteurs de propulsion sont des moteurs RS-5404SH équipés de réducteurs (il faudrait que je calcule le rapport de réduction) . Le moteur de la lame est un moteur de petite perceuse. Les moteurs sont pilotés par un pont en H intégré: le L298. La tondeuse fonctionne, si ce n'est que les moteurs de propulsion ont un couple trop faible pour promener le robot lorsque la pelouse est haute (la hauteur étant toute relative). Aujourd'hui, le robot se contente d'aller (à peu près) droit devant lui, de rebondir contre les obstacles, et de reprendre sa route.
A bientôt donc pour la suite de l'aventure ... Cours electricité - electronique de base 69505. Piloter des dispositifs sans fil. Électronique | Informatique Niveau: Avancé Jonathan Schemoul Montage avec la Leonardo Partie 1: Réception en 433 MHz Vous avez sans doute entendu parler ou vu des détecteurs de fumée, d'ouverture de porte, des télécommandes, des prises murales, etc. sans fil ? Que ce soit les modèles chers que vous trouvez en magasin ou les modèles chinois bon marché, la plupart, s'ils ne sont pas avancés, utilisent la bande de fréquence 433 MHz (n'essayez pas ceux en 315, ils sont illégaux en France).
En ce qui concerne ces capteurs en 433 MHz, il se trouve qu'ils utilisent pour la plupart un protocole très simple, introduit par des circuits intégrés chinois à bas coût, les PT2262 côté émission et les PT2272 côté réception (d'autres plus exotiques comme les SC5262 / SC5272, HX2262 / HX2272, EV1527, RT1527, FP1527 ou encore HS1527 peuvent être trouvés et fonctionneront aussi). Regardons de plus près ce que nous avons à disposition : Montage détaillé Niveau détecteurs : Installation de la librairie RC Switch.
Intelligence Artificiel. AIspace. Faire parler son pc - Metal3d - Fedogeek. Ça peut paraître gadget, mais on se rend compte assez vite que la synthèse vocale sur un poste peut être intéressante dans pas mal de cas. Par exemple, j'ai tendance à compiler des applications assez lourdes, et pour être prévenu, j'aime avoir une voix qui me dit "la compilation de blender 2.58 pour cycles est terminée sans erreur"...
Ou encore, me prévenir vocalement que j'ai un souci sur un serveur distant... Cela permet d'avoir une annonce clair et de ne pas avoir constamment sous les yeux un panel de tests. En gros, c'est pratique, gadget oui, mais pratique. Alors comment faire causer notre coucou. Il existe des méthodes libres et/ou gratuites. Je vais vous montrer une procédure pas à pas qui va vous permettre d'avoir une jolie voix sur le pc (si on est pas trop regardant) et comment utiliser cela pour pas mal d'opérations. Première approche, espeak seul. Espeak est un projet libre, facilement installable sur votre Fedora puisque dans les dépots officiels. Exemple: Ce qui nous donne: INF1995: génie informatique et génie logiciel - Polytechnique Montréal.
Introduction au robot et à sa programmation Le cours INF1995 est basé sur un projet intégrateur qui vise à mettre en pratique des notions acquises dans d'autres cours de première année en génie informatique et génie logiciel. Ce projet consistera à assembler et à programmer un robot qui est, en réalité, un petit mobile pouvant suivre des parcours variés selon ce que ses capteurs détectent dans son environnement immédiat. Le robot Un robot possédant deux roues motrices et deux roues libres représente une application de base de la robotique.
Généralement, un tel robot suit un parcours plus ou moins complexe déterminé par une ligne noire tracée sur un grande table, une source de lumière ou de son, ou encore par de petits murs qui forment un labyrinthe par exemple. La figure montre un schéma simplifié du profil du robot. L'ensemble moteurs à courant continu (CC), engrenages et roues motrices: il s'agit d'un ensemble disponible commercialement. Programmation.
Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché) Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil et Monster Moto Shield Etapes 0. Achat Le même produit est plus cher ailleurs 1. Démontage DONE en 10 minutes Attention, la vis dans le mandrin est en filet anti-horaire. 2. Il faut utiliser un joint torique (ajusté avec un cutter si besoin) Pour les intégristes, une rondelle ajustée imprimée à l'imprimante 3D. Remontez en ajoutant de la graisse de qualité (j'ai pris de la graisse Daikathelong rayon bicyle). 3. Roues de récuperation ou bas coût Roues de trotinette (7 à 15 euros pièce neuve) Roues de tondeuse 12,5 ou 15 cm & diamètre axe de 10 mm (3 euros pièce chez Casto) Roues de poussette (3 à 5 euros pièce) remarque: la vis du mandrin doit être une vis non métrique (probablement une vis 3/8 pouces avec un filet de 20 pas par pouce) pistes: adaptation de l'axe de la roue au filage du mandrin avec une pièce réalisée avec une imprimante 3D. 4. 5. 6.
KISS: 3 serres-cables électriques (DONE) 7. StreamHawk Wireless Video Explorer. The primary purpose of this semi-autonomous robot is to allow the operator to remotely explore rooms in a home. A robot with a wireless camera, white-LED ring light, wireless data connection, large wheel clearance, and two rear-mounted speakers for the speech module. The front of the robot has a clear acrylic dome that protects the wireless color video camera and microphone.
The dome is available from Electronic Goldmine (#G15338) for $2.50. The camera is an inexpensive import purchased on eBay. The camera lens is surrounded by an attached surface-mount white-LED ring light made on a custom PCB. The ring light provides lighting for nighttime navigation, close-up shots, and viewing under tables and couches. An unexpected feature of the ultra-bright ring-light is that it can be used as a passive weapon to force children to back off when they attempt an extreme video close-up. A pair of salvaged 8-ohm speakers is mounted on the back. Looking Inside the Robot -- Circuit Modules and Batteries.
Exemple de robots. CYBEDROÏD :entreprise a suivre. Magasin sur toulouse. Sites, blog, forum ...