ArduPilot main page [This original ArduPilot board, now called the "Legacy ArduPilot" is no longer produced or officially supported by the DIY Drones dev team, and this page is maintained just for historic reasons. However, there are still many users of it out there and it still works fine. The user group for Legacy ArduPilot users, for both thermopile and IMU use, is here.] ArduPilot is a full-featured autopilot based on the Arduino open-source hardware platform. It uses infrared (thermopile) sensors or an IMU for stabilization and GPS for navigation. It is the autopilot used to win the 2009 Sparkfun Autonomous Vehicle Competition. The hardware is available from Sparkfun for $24.95. User f ArduPilot features include: Can be used for an autonomous aircraft, car or boat.Built-in hardware failsafe that uses a separate circuit (multiplexer chip and ATTiny processor) to transfer control from the RC system to the autopilot and back again. Resources: What you need to make a fully-functional autopilot:
ROBOT MAKER : tout savoir sur les robots et la robotique La MicroWood, une micro aile volante en balsa « modélisme radio commandé Dans le domaine du très petit modèle destiné au vol extérieur, on trouve la ticky 50 déjà présentée sur ce site. Hors rien n’empêche de continuer à miniaturiser le concept dans la limite de la visibilité en vol du modèle. De plus, l’apport du 2.4gHz permet maintenant de facilement se passer des antennes autrefois disgracieuses et forcément très présentes sur les petits modèles La boutique speedwing commercialise une petite aile particulièrement intéressante de seulement 16 pouces d’envergures : la Micro SpeedWing Celle-ci m’ayant donné pleinement satisfaction, j’ai décidé d’en réaliser une similaire de même géométrie et tout en balsa, baptisée la MicroWood. Avant de réaliser cette aile, j’en avais réalisé une précédente en styro découpée au fil chaud. Celle-ci a vécue sa vie, et repose maintenant en paix. La suite de la construction en photo : L’intégralité du bord d’attaque est renforcé par un jonc carbone de 1.8mm : On prépare ensuite le support moteur. Plan:
Robot domestique et robot programmable: acheter robot en quelques clics - Génération Robots Construction d’un tricopter « modélisme radio commandé Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût. Le visionnage de quelques vidéos m’a convaincu que ce modèle valait la peine d’être découvert, et surtout qu’il m’en fallait un Déjà habitué à la structure tube alu/carbone du mikrokopter, j’ai voulu ici créer un châssis en fibre de verre avec la technique du moule perdu. J’y vois au moins 2 intérêts: le poids: il peut être assez sensiblement réduit par rapport à une structure en aluminium. La solidité peut rester intéressante si on renforce la structure par un peu de fibre de carbone. J’ai voulu également faire un modèle assez petit pour pouvoir l’emmener facilement partout. Le matériel: J’ai opté volontairement pour du matériel bon marché, pour montrer qu’on peut réaliser un tricopter très abordable. Soit un coût total hors châssis de moins de 150 euros. La construction On prépare la fixation des moteurs: Câblage
Vidéos Applications Du Robot Collaboratif Sawyer | HumaRobotics Faites connaissance avec le cobot nouvelle génération: le robot Sawyer! Retrouvez le robot collaboratif Sawyer en action sur plusieurs applications industrielles. Le robot Sawyer est une solution innovante entièrement dédiée à l’industrie, regardez! Plasturgie Programmation par apprentissage Manipulation sur Machine CN Haas Industrie métallurgique – usinage Success Story – Sawyer chez Wasion Mise en carton et copacking Chargement / Déchargement de lignes Success Story – Le robot Sawyer chez GE Success Story – Sawyer chez DHL Success Story – Sawyer chez Tag Team Manufacturing Automatisation rapide et flexible Automatiser sa machine CN Travaux d’usinage sur machine CNC Equipe de travail Homme/Robot Redéploiement Flexible Inspection & Machine Tending Déploiement rapide du robot Tutoriel – Comment utiliser les Landmarks? Tutoriel – Comment programmer une tâche sur le robot Sawyer? Dépilage Test de répétabilité Emballage et Mise en sachet Interaction Homme/Robot Montage et manipulations complexes Test et inspection
Un tricopter avec microcontrôleur « modélisme radio commandé On trouve de plus en plus de multi rotors utilisant une carte électronique dédiée pour gérer l’ensemble des fonctions de stabilisation et de commande. J’ai voulu à mon tour me lancer dans cette aventure en adaptant un peu l’existant pour les besoins d’un tricopter. J’ai souhaité partir sur un projet en open source de manière à « customiser » le modèle selon mes souhaits. Quelques noms de multi rotor: Projets commerciaux multi rotor:drones professionnels (Microdrone, Draganflyer, BrainyBee,..), Mikrokopter, XUfo, QuadPowered, Conrad Reely 450, TTCopter, Iphone Parrot, Walkera UFO , X-Wing, XAIRCRAFT Projets open source : Arducopter, Mikroquad (devenu AeroQuad), UAVP/UAXP, Shrediquette. J’en oublie certainement, mais du jouet au modèle professionnel, chacun utilise ces principes communs : - lire les ordres d’une radio commande - lire les signaux de capteurs (au minimum 3 gyroscopes) - interpréter ces données - générer des ordres de commande de moteurs (et servo pour le tricopter) Arduino
Crops homepage Tiny Day in the Jackson Hole L’artiste Tristan Grezko a choisi d’utiliser la technique du tilt-shift pour illustrer en vidéo une journée à la station de ski américaine « Jackson Hole ». Une vidéo qui permet de donner une autre image et impression du lieu. A découvrir dans la suite de l’article. EOS Innovation mobile surveillance robotic | EOS Une galerie incroyable de photos tilt shift Lundi 5 octobre Photo - 5 octobre 2009 :: 09:47 :: Par Eric Je ne me lasse pas de parcourir des galeries de photos prises et travaillées en tilt shift, cet effet qui consiste à donner à des paysages et des scènes réelles l’aspect de miniatures ou de maquettes. Cette nouvelle collection compilée par inspiredology présente des exemples incroyables de « réalisme », dont certains ressemblent tellement à des miniatures Je ne me lasse pas de parcourir des galeries de photos prises et travaillées en tilt shift, cet effet qui consiste à donner à des paysages et des scènes réelles l’aspect de miniatures ou de maquettes. Cette nouvelle collection compilée par inspiredology présente des exemples incroyables de « réalisme », dont certains ressemblent tellement à des miniatures que l’on vérifie à deux fois si la source n’est pas datée du 1er avril. Voici mes favoris, le reste – tout aussi étonnant - est à voir ici. Plus d'infos sur : maquettes, miniature, tilt shift
Dans votre cuisine en 2017 : un robot-cuisinier qui a appris la gestuelle des grands chefs Un robot-chef cuisinier pourrait bien être l’ustensile le plus populaire de votre maison du futur ! Un prototype de l’entreprise britannique Moley Robotics a rencontré un franc succès à travers le monde et notamment lors de sa première présentation à la foire de Hanovre en Allemagne. Ce robot-chef cuisinier se présente sous la forme de deux bras dotés de mains, de doigts totalement agiles qui reproduisent parfaitement les mouvements humains. Ces bras s’intègrent à votre mobilier, au niveau de la planche de travail. Cerise sur le gâteau, des chefs étoilés ont participé à la conception du robot cuisinier Moley. Un chef cuisinier dans ma cuisine ? Le robot-chef cuisinier de l’entreprise britannique Moley Robotics pourrait bien devenir l’ustensile le plus intrigant et le plus pratique de votre maison du futur ! Le robot cuisinier est capable d’effectuer plus de 2 000 recettes Vous recevez ce soir et souhaitez un servir un menu thaïlandais ? Un robot-chef cuisinier dans votre cuisine en 2017 ?
Shrediquette - a multirotor MAV by W. Thielicke Spyce Kitchen : le fast-food d'un nouveau genre Digital Quatre étudiants de l'université MIT (Massachussets Institute of Technology) ont inventé un nouveau type de cuisine, qui gère tout le processus depuis la commande d'un plat jusqu'à son service. Leur but : remodeler la production dans les chaînes de fast-food. Après avoir remporté le prix "Lemelson-MIT" dans la catégorie "Eat it" (ainsi que le bagatelle de 10.000 dollars), Kale Rogers, Michael Farid, Braden Knight, et Luke Schlueter ont décidé de lancer leur "mini-restaurant entièrement automatisé». La dénommée Spyce Kitchen comprend "un réfrigérateur, une machine à laver, des plaques de cuisson, et un chef robot, qui peut cuisiner et servir des plats composés d'ingrédients frais, en moins de cinq minutes", d'après les propos recueillis par UK Business Insider. Les jeunes prodiges ont lancé leur projet en ayant en tête l'industrie du fast-food. Comment fonctionne-t-elle ? Cette cuisine comporte un réfrigérateur, un lave-vaisselle et une gazinière. Une productivité démultipliée