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Pose Estimation and Sensor Fusion
The above diagram gives a high level overview of what my approach is to estimating the user's pose within an urban environment. I have so far been focusing on the computer vision side of things, trying to get a robust pose estimate from keypoint correspondences between what's seen through the camera's lens and a rectified image that serves as a natural marker. Getting this to work well on a mobile device has been quite a project in itself, and there are still plenty of challenges to solve there. But the past couple of weeks, I have been diving into the other sensors found on an iPad, iPhone, many of the top-of-the-line Android phones and tablets, and likely most portable media devices of the future: GPS, compass, gyroscopes, and accelerometers.
Google, prochain maître de la réalité augmentée ?
Nous n’avons pas l’habitude de relayer des rumeurs sur ce blog. Pour être honnête, nous annonçons même souvent les news après les autres, histoire de prendre un peu de recul. Mais bon, aujourd’hui nous allons faire une exception ! D’après le blog ardroid.com Google serait en train de travailler sur une application de réalité augmentée native pour la version 3.0 d’Android, Honeycomb. Nous savons que les représentations cartographiques sont une priorité pour Google. ) Avec ses deux approches complémentaires (position et reconnaissance d’images) on arrive potentiellement à une application de réalité augmentée comme il n’en existe pas encore. La dernière étape serait donc de construire une sorte de langage commun et le navigateur qui va avec. Il faut aussi prendre un peu de temps pour imaginer les conséquences sur les sociétés qui travaillent actuellement dans le domaine. Juste pour terminer, on se fait un peu peur avec un Google World
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