Débuter avec Arduino- TP Cette présentation est inspirée des sites : Débuter avec Arduino Pour débuter ouvrons avec l'IDE Arduino le programme exemple Blink : Lorsque vous-êtes bloqué pour commencer à écrire un programme, pensez à ouvrir un programme exemple correspondant à votre projet. Un programme Arduino comporte trois parties : Q1) Téléverser ce programme, et testez-le. Attention : par défaut l'IDE sélectionne le COM1 pour communiquer avec l'Arduino. Coloration syntaxique Lorsque du code est écrit dans l'interface de programmation, certains mots apparaissent en différentes couleurs qui clarifient le statut des différents éléments : En orange, apparaissent les mots-clés reconnus par le langage Arduino comme des fonctions existantes. En bleu, apparaissent les mots-clés reconnus par le langage Arduino comme des constantes. En gris, apparaissent les commentaires qui ne seront pas exécutés dans le programme. La syntaxe du langage ponctuation Le code est structuré par une ponctuation stricte : Les variables = 1.05946.
Arduino Shield List Le langage Arduino (1/2) • Le blog d'Eskimon A présent que vous avez une vision globale sur le fonctionnement de la carte Arduino, nous allons pouvoir apprendre à programmer avant de nous lancer dans la réalisation de programmes très simples pour débuter ! Pour pouvoir programmer notre carte, il nous faut trois choses : Un ordinateur Une carte Arduino Et connaitre le langage Arduino C’est ce dernier point qu’il nous faut acquérir. Le but même de ce chapitre est de vous apprendre à programmer avec le langage Arduino. Cependant, ce n’est qu’un support de cours que vous pourrez parcourir lorsque vous devrez programmer tout seul votre carte. Le langage Arduino est très proche du C et du C++. Sommaire La syntaxe du langage La syntaxe d’un langage de programmation est l’ensemble des règles d’écriture liées à ce langage. Le code minimal Avec Arduino, nous devons utiliser un code minimal lorsque l’on crée un programme. void setup(){ } void loop(){ } Vous avez donc devant vous le code minimal qu’il faut insérer dans votre programme. .
Référence Arduino français Main/Mini Reference Référence : Langage Arduino : [ Mini | Standard | Etendue | Maxi ] Librairies : [ Vue d'ensemble | Synthèse ] Infos : [ Comparaison | Changements ] Nouveau : Découvrez nos kits de machines opensource et notre nouveau site dédié ! Cette page est faite pour les débutants complets avec le langage Arduino et présente les instructions vraiment utiles pour débuter sans s'embrouiller la tête... On pourra ensuite passer à la référence standard pour davantage de fonctions du langage Arduino et à la page des librairies pour interfaçage avec des types de matériel particuliers (afficheur LCD par exemple). Les programmes Arduino peuvent être divisés en trois parties principales: la structure, les valeurs (variables et constantes) et les fonctions. Le langage Arduino est basé sur les langages C/C++. NOUVEAU : Toutes les instructions de la référence "Mini" sur une seule page ! Commentaires utilisateurs Quelque chose que vous ne trouvez pas ?
Prise en main d'un microcontrôleur Cet article est une synthèse des notions de base à maîtriser afin d’utiliser une carte à microcontrôleur de type ARDUINO TM. A la fin de cet article, à travers des tutoriels vidéos, nous vous proposons une prise en main progressive du codage d’un microcontrôleur à travers l’exemple d’une carte de type ARDUINO TM dans la perspective de son utilisation dans le cadre des nouveaux programmes de Physique-Chimie du lycée. TraAM 2018 - 2019 « Le codage et l’algorithmique pour l’enseignement de la physique-chimie » Carte à microcontrôleur de type ARDUINO TM Un microcontrôleur est un circuit intégré de faible dimension qui rassemble les éléments essentiels nécessaires au fonctionnement d’un ordinateur : processeur, mémoires (ROM et RAM), unités périphériques et interfaces d’entrées-sorties. Les microcontrôleurs sont fréquemment utilisés dans des systèmes embarqués, en robotique et en domotique. Exemple : la carte ARDUINO TM modèle UNO Le principe du codage d’une carte de type ARDUINO TM Les fonctions
Arduino Shield List: macetech Centipede Shield Photo: MaceTech Shield URL: Centipede ShieldTags: Maker: macetech The Centipede Shield uses the Wire I2C interface on analog pins 4 and 5 to provide 64 general purpose I/O pins. Any pin can be configured for input or output. The shield uses four Microchip MCP23017 16-pin digital I/O expander chips. By default, the power for all chips on the Centipede Shield is drawn from the Arduino 5V bus. Open Source: No, not OSHW-compliantLicense: Proprietary / closed sourceSource: Unknown
Exemples-Dusages / Arduino Plate-forme logicielle et matérielle de création d'objets numériques, Arduino permet de programmer des circuits électroniques qui interagissent avec le milieu qui les entoure. Connectés notamment à des capteurs sonores, thermiques, de mouvement, ces circuits électroniques peu coûteux, dénommés micro-contrôleurs, peuvent en retour générer des images, actionner un bras articulé, envoyer des messages sur Internet, etc. Des dizaines de milliers d'artistes, de designers, d'ingénieurs, de chercheurs, d'enseignants et même d'entreprises l'utilisent pour réaliser des projets incroyables dans de multiples domaines : La suite de ce chapitre va vous présenter quelques exemples de travaux réalisés avec l'aide d'Arduino dans différents contextes. Production artisanale d'objets numériques et de machines-outils Frida V Les données recueillies sont archivées sur un serveur et représentées graphiquement sur une carte, la MeTaMap. Fraiseuse numérique Imprimante 3D Reprap Projet Solar Sinter Bountou Kheweul Back
Présentation d’Arduino Comment faire de l’électronique en utilisant un langage de programmation ? La réponse, c’est le projet Arduino qui l’apporte. Vous allez le voir, celui-ci a été conçu pour être accessible à tous par sa simplicité. Mais il peut également être d’usage professionnel, tant les possibilités d’applications sont nombreuses. Sommaire Qu’est-ce que c’est ? Une équipe de développeurs composée de Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis et Nicholas Zambetti a imaginé un projet répondant au doux nom de Arduino et mettant en œuvre une petite carte électronique programmable et un logiciel multiplateforme, qui puisse être accessible à tout un chacun dans le but de créer facilement des systèmes électroniques. Une carte électronique Une carte électronique est un support plan, flexible ou rigide, généralement composé d' epoxy ou de fibre de verre. Évidemment, tous les composants d’une carte électronique ne sont pas forcément reliés entre eux. Programmable ?
Tracé de courbes — Cours Python Pour tracer des courbes, Python n’est pas suffisant et nous avons besoin des bibliothèques NumPy et matplotlib utilisées dans ce cours. Si vous ne disposez pas de ces bibliothèques, vous pouvez consulter la page Introduction à Python pour installer l’environnement adapté à ce cours. Dans cette page, nous présentons deux syntaxes : la syntaxe « PyLab » qui est proche de celle de Matlab et la syntaxe « standard » qui est recommandée dans les nouvelles versions de matplotlib. Pour la syntaxe « PyLab », il suffit de faire : Il est alors possible d’accéder directement aux fonctions de NumPy et matplotlib. Pour la syntaxe « standard », il faut importer le package numpy et le module pyplot de matplotlib. Création d’une courbe Utilisation de plot() L’instruction plot() permet de tracer des courbes qui relient des points dont les abscisses et ordonnées sont fournies dans des tableaux. Exemple 1 Syntaxe « PyLab » Syntaxe « standard » Exécuter avec trinket (Source code) Exemple 2 Exécuter avec trinket Exemple
Arduino Shield List: Samurai Circuits Mama Shield Photo by Tully Gehan Shield URL: Mama ShieldTags: Maker: Samurai Circuits The Mama Shield was designed for high-speed prototyping, and has 5 slots for inserting daughter-boards. Each slot has a 36 pins. The shield also has a switchboard so you can easily reconfigure the pin mapping. Open Source: UnknownLicense: UnknownSource: Unknown Historique-Du-Projet-Arduino / Arduino Le projet Arduino est issu d'une équipe d'enseignants et d'étudiants de l'école de Design d'Interaction d'Ivrea 1 (Italie). Ils rencontraient un problème majeur à cette période (avant 2003 - 2004) : les outils nécessaires à la création de projets d'interactivité étaient complexes et onéreux (entre 80 et 100 euros). Ces coûts souvent trop élevés rendaient difficiles le développement par les étudiants de nombreux projets et ceci ralentissait la mise en œuvre concrète de leur apprentissage. Jusqu'alors, les outils de prototypage étaient principalement dédiés à l'ingénierie, la robotique et aux domaines techniques. Leur préoccupation se concentra alors sur la réalisation d'un matériel moins cher et plus facile à utiliser. En 2003, Hernando Barragan, pour sa thèse de fin d'études, avait entrepris le développement d'une carte électronique dénommée Wiring, accompagnée d'un environnement de programmation libre et ouvert.