Ce robot se déplace sans tourner ses roues Ce robot à roulettes se déplace dans toutes les directions sans jamais tourner ses roues. Un robot roulant se déplace très facilement par Spi0n Conçu par des étudiants en ingénierie, ce robot roulant équipé d’un microcontrôleur Arduino est capable de se déplacer dans toutes les directions sans jamais changer l’axe de ses roues. Fabriqué sur un châssis en aluminium, ce véhicule programmable comprend quatre moteurs 12V DC contrôlés par le microcontrôleur Arduino. Travaux Pratiques Arduino - Air Introduction La plateforme utilisée pour les travaux pratiques est la carte Arduino. Préliminaires installez sur votre poste de travail l'environnement de développement Arduino installez sur votre poste de travail l'environnement de développement Processing optionnel : installez l'éditeur de montage Fritzing. Documentation Premières Manipulations Dans cette première partie, vous allez tester quelques programmes (appelés sketch) de base et les montages associés. Clignotement d'une LED Cette première manipulation permet de s'acclimater avec l'atelier Arduino, au chargement du programme sur la carte. L'Arduino Uno est équipé de 13 entrées-sorties digitales (0,1) d'une tension de 0V ou 5V. Cette manipulation montre la configuration d'une ES (13) en mode sortie (OUTPUT) et le positionnement en 0 ou 1 (LOW pour 0V et HIGH pour 5V). explications, code et montage (CIRC01) Gradation d'une LED avec le PWM Boutons poussoirs explications, code et montage (CIRC07) Liens
Mbot » Robot pédagogique programmable Hobby Robotics Camera Axe Motor Sensor Contest With this competition I’m focusing community attention on getting better motor controller support into the Camera Axe 5 sooner, while rewarding the winner with some free hardware. I now have a working Camera Axe motor sensor prototype and I’m looking for help making it more useful for photographers. Why would you want to connect one or two motors to the Camera Axe? Well, this would let you control a pan/tilt head and automate taking very high resolution panoramas, or you could put your camera on a rail and take very cool time-lapse photos. Those are just two ideas out of a very very flexible tool. The person who gives what I judge to be the most help contribution related to the Camera Axe motor sensor will win two motor sensors with motors from the Camera Axe store when they are released, or $100 credit to buy whatever you want on the store. Here are some examples of what I’d consider a helpful contribution: Permalink Camera Axe 5 Shield Useful links: Permalink
Fabrication d'une voiture téléguidée (Arduino) Ce projet consiste à produire un véhicule/robot téléguidé au moyen du matériel suivant: une base de robot de type "smart car" (chaque roue est munie de son propre moteur), 2 cartes Arduino, deux modules radiofréquence NRF24L01, un pilote de de moteur L293D et un joystick (de type Playstation). En gros, il s'agissait d'améliorer mon précédent projet de véhicule contrôlé au moyen d'un joystick (janvier 2012) qui comportait un câble peu pratique entre le joystick et le véhicule (un peu comme si on promenait le véhicule en laisse...). Puisque j'avais déjà un peu d'expérience avec les modules NRF24L01 (Arduino Télépathe, avril 2012), je m'attendais à un projet rapide et facile... Ce que je n'avais pas prévu, c'est tout le temps perdu à cause d'un module NRF24L01 instable qui ne fonctionnait que de façon intermittente. Nous disposons donc de deux cartes Arduino (j'ai utilisé des Duemilanove, mais c'est évidemment pareil pour le Uno), chacune étant munie d'un module NRF24L01.
Programmes de base ARDUBLOCK - TechnoCollegeAutant-3eme 1-Clignotement d'une Led avec Ardublock pour Arduino 2-Clignotement de 3 Leds avec Ardublock pour Arduino 3-Commande d'une Led par un BP(Bouton Poussoir) avec Ardublock pour Arduino 4-Commande d'un Servomoteur par un BP(Bouton Poussoir) avec Ardublock pour Arduino 5-Commande d'une Led par un CapteurIR(capteur de ligne InfraRouge) avec Ardublock pour Arduino 6-Commande d'un Servomoteur par un CapteurIR(capteur de ligne InfraRouge) avec Ardublock pour Arduino 7-Commande de 2 Servomoteurs par 2 CapteursIR avec Ardublock pour Arduino 8-Teste une entrée numérique et affiche sa valeur 8-Teste 1 CapteurIR analogique qui commande 2 servomoteurs avec affichage valeur du capteur. 1-Clignotement d'une Led avec Ardublock pour Arduino Fait clignoter une LED pendant 1'' (état haut(1)) toutes les secondes sur la sortie 8 2-Clignotement de 3 Leds avec Ardublock pour Arduino Fait clignoter 3 LEDs pendant 1'' (état haut(1)) sur les sorties 8-9-10 8-Teste une entrée analogique et affiche la valeur du capteur
Guide démarrage Arduino — MCHobby - Wiki Voici une traduction des informations disponible dans le Starter Guide pour Windows, information disponible sur Arduino.CC Obtenir une carte Arduino Pour ce tutoriel, nous partons du principe que vous allez utiliser un Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Nano, Arduino Mega 2560 , ou Diecimila. Si vous disposez d'une autre carte, vous pouvez vous référer au "Guide de Démarrage" correspondant. Vous aurez également besoin d'un câble USB standard (fiche A vers fiche B); le type de cable qui permet de brancher une imprimante. Télécharger l'environnement Arduino Téléchargez la dernière version depuis la page de téléchargement d'Arduino. Dézippez le fichier téléchargé une fois le téléchargement est terminé. Assurez vous de préserver la structure des répertoires. Connectez la carte Les Arduino Uno, Mega, Duemilanove et Arduino Nano s'alimentent automatiquement depuis le port USB ou depuis le connecteur d'alimentation de la carte. Installer les pilotes Démarrer le programme Arduino Ouvrir l'exemple Blink
Adafruit Motor Shield V2 — MCHobby - Wiki MCHobby investi du temps et de l'argent dans la réalisation de traduction et/ou documentation. C'est un travail long et fastidieux réalisé dans l'esprit Open-Source... donc gratuit et librement accessible.SI vous aimez nos traductions et documentations ALORS aidez nous à en produire plus en achetant vos produits chez MCHobby. Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com Le Motor Shield originel d'AdaFruit est certainement l'un des kits les plus appréciés de l'EcoSystème Arduino. Cette version 2 du shield Moteur permet toujours de commander jusqu'à 4 moteurs continu et 2 moteurs pas-à-pas mais contient également de nombreuses amélioration: Ce shield utilise maintenant un pilote moteur de type TB6612 MOSFET à la place des pont-H L293D. A la place d'utiliser un registre à décalage et les broches PWM d'Arduino, cette carte dispose de son propre générateur PWM. controleur PWM gère tous les moteurs et contrôle leurs vitesses via le bus I2C. Revoyons les spécifications encore une fois:
Arduino Archives - Explore Labs Imagine if you could forget about soldering the crystal and different resistors/capacitors and stop worrying about a serial connection to your computer before using a microcontroller in your next project! What if you had a simple way of doing this, like using the plug-and-play features of the USB. Imagine a way of taking inputs from variety of things like switches and different types of sensors (light, temperature, etc.) and controlling the movements of motors, LEDs, or animating the physical world around you. Introducing Arduino…(curtains raised) “Arduino was intended to be an electronics version of Processing that used our programming environment and was patterned after the Processing syntax. It was supervised by myself and Massimo Banzi, an Arduino founder. At first, there was binary… Long strings of 1s and 0s… Then, assembly language was introduced to make the programmers life less miserable. When electronics prototyping and tinkering reached the hands of common users (us!) a.) b.)
[STI2D-SIN] Créez vos blocs pour ArduBlock L’interface d’Ardublock ArduBlock est un logiciel qui facilite la programmation de l’Arduino. Ce logiciel est vraiment un outil de qualité pour démarrer facilement sur Arduino, sans connaissances en programmation. Arduino et ses shields Mais dans le cas de "shields" qui ne sont pas intégrés par défaut dans l’interface graphique d’Ardublock (afficheur, capteur etc...), il devient nécessaire de savoir les programmer soi-même... C’est ce que je vous propose d’apprendre progressivement au travers d’une série de vidéos intégrées dans des pages HTML construites avec HelpNDoc. L’interface du module de formation, qui propose de nombreuses vidéos d’apprentissage Toutes les ressources sont en téléchargement ou directement en ligne en suivant le lien ci-dessous.
La Fabrication numérique Ce cours va vous permettre de vous approprier les outils et les techniques issus des FabLabs : Électronique, Arduino, Design, Internet des objets, modélisation 2D/3D, Imprimantes 3D… Chaque semaine, une vidéo courte vous présentera un nouveau concept de la Fabrication Numérique. Cette vidéo sera accompagnée de sa transcription et éventuellement d'un cours complémentaire. L'objectif du cours est d'acquérir les compétences de base permettant ensuite aux apprenants de créer à peu près n'importe quoi ! À qui s'adresse ce cours ? Ce cours s’adresse aux curieux et aux passionnés du numérique souhaitant découvrir les technologies que l'on trouve dans les FabLabs. Pré-requis Une première expérience dans le développement informatique (C, Python, Java) est recommandée (il y a d'autres très bons MOOCs pour se former au développement). Conditions d'utilisation du contenu Certains extraits du cours sont sous licence CC-BY-SA. Auteurs de ce cours Arduino Modélisation Internet of Things Annexe et compléments
Liens ressources tutoriaux Arduino Histoire de l'Arduino Installation installer le logiciel qui permet de causer avec la carte arduino Exemples Arduino basiques Prototypage Dessin des cartes Programmer arduino avec un système graphique : Mind+ permet de dessiner son circuit de façon graphique, schématique ou électronique Eagle idem en plus puissant, version freeware limitée / taille du circuitDesignSpark Logiciel de conception de PCB sans limitation de taille, ni de couche, fonctionne avec Windows et Linux/WineKicad Logiciel Open Source (GPL), fonctionne pleinement sous Linux et WIndows et sous Mac avec de petits accrocs Ressources, Tutoriaux Arduino Un joli tutoriel en français v 2014 (454 p !) En anglais, une doc complète. Pure Data et Arduino XBee Mind+