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Quadricoptère: fonctionnement, configuration et pilotage RC

Quadricoptère: fonctionnement, configuration et pilotage RC
Les quadricoptères sont des engins fascinant et il est relativement facile de s’en construire de très performant. Tout ce dont vous avez besoin, ce sont quelques pièces (moteurs brushless + variateurs / contrôleur de vitesse ESC, batteries Li-Po, châssis, la partie radio TX/RX) et enfin une carte contrôleur dont l’électronique va gérer la vitesses des moteurs. Il en existe différentes type sur le marché: – HobbyKing Quadcopter Control Board – OpenPilot / Copter Control (Open Source) – ArduPilot / Flyduino / ArduCopter (Open Source) – Arduino Pro + MultiWii ou FCWII–UAVP: (Universal Aerial Video Plateform) (Open Source)– MK Flight-Ctrl– kk Multicopter– AQ50D / Free Flight FF Avant de vous lancer dans la réalisation de votre projet, il est intéressent de connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère mais aussi d’avoir quelques notions rudimentaires d’aéronautique. Lexique du modélisme adapté au monde des multicoptères (quad, hexa…): Un multirotors : comment ça marche?

Comment calculer son futur moteur brushless avant achat (en théorie) La galère du débutant, tout le monde la connaît. Moi de même (je la subit encore…). Mais après avoir persisté dans les nombreuses recherches et lecture de post très intéressants sur ce forum, je pense qu'il est normal de mettre à plat ce que j'ai pu apprendre, en espérant que cela serve, ou tout du moins, intéresse les personnes qui, comme moi, préfère se faire soi-même une idée sur leurs prochains achats en les optimisant un maximum. Premièrement, pour optimiser ses choix pour la propulsion, il faut connaître le but que l'on recherche, ou les besoins de son modèle, qui se définissent par le nombre de Watts nécessaires. Nbre de Watts nécessaire en moyenne par catégorie d'avion. 1) Planeur de début (angle de montée de 0 à 15°) 100 Watts/Kg 2) Avion de début ou de vol lent 130 Watts/Kg 3) Trainer tranquille 150 Watts/Kg 4) Planeur de transition 3-axes 180 Watts/Kg 5) Planeur sportif (angle de montée de 45°) 250 Watts/Kg 6) Avion sportif, multi, racer 250 Watts/Kg 7) Avion 3D 300 Watts/Kg

RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store Quadricoptères et fonctions drone Les quadricopteres sont des engins volant étonnant qui possèdent quatre rotors assurant à ses appareils une stabilité exemplaire. De ce fait, c’est une plateforme idéale pour réaliser des photos et vidéos aérienne. On peut trouver des quadcopters à différents prix variant de quelques centaines d’euros (ex: Gaui 500X) à plusieurs milliers d’euros comme les Mikrokopter présentés ici. L’un des plus intéressante est de transformer votre appareil radio commandé en vrai petit drone capable d’évoluer de manière autonome. - Suivi automatique - Vol prédéterminé en fonction de la postions GPS de POI Le suivi automatique marche selon un principe très simple, le sujet à suivre s’équipe d’un module FollowMe qui prend la forme d’un GPS capable d’émettre sa position, puis le drone capte le signal de cette balise mouvante qu’il n’a plus qu’à suivre. Concrètement, cela permet de réaliser des prises de vue mémorable! Envie de voir ce que cela peut donner, jeter un oeil à la vidéo ci-dessous!

proposition d article : comprendre comment choisir un moteur brushless Rhhhhaaaaa merciii Pakal ...je viens de lire tout le post BL KV RPM et DOLIPRANE ...... J ai la tronche en vrac maintenant hihihi ....ça marche avec des efferalgan?? merci aussi les gars pour toutes vos réponses , on va arriver a faire un article super complet sur les moteurs. Maintenant , je sais que Kv est le nombre de tours moteur par Volt de batterie les RPM ( tour par minute) , ça, c est tout couillon mais alors, pour mesurer ce taux de rotation , aie aie aie, j ai bobo-crane hihihi Terrrryyyyyyyy, j ai mal au crane avec tes bidouilles pour calculer ....mais ça a l air sympa a tenter ....vais peut etre essayer le truc avec la souris pc bidouillé. Concernant les moteurs 2212 ou 2640 : 22 et 26 correspondent au diamètre du moteur ?? ....au début, je croyais qu un inrunner se mettait DANS un modèle et que le outrunner se mettait a l air libre comme sur les multirotors Maintenant, on parle de couple....mais comment on le mesure ce foutu couple? Ronan

Questions des débutants en modélisme projet quadricoptère Merci pour le petit logiciel très utile dommage qu'il n'y ai pas toute les refs de tout les moteurs... j'ai un peu chercher de mon coté et j'ai opté pour des ces moteurs de Rctimmer ,A2212-10 a 1400 kv avec des hélices 8045EPP avec des ESCs de 20A le moteur consomme 13A en curent et 18.9 en max et fais 205Watts en max. j'aimerai savoir a quoi correspond les 13A current, c'est 13 Ampère, les manette a 50%, 75% au démarrage? ca serai pour pouvoir calculer les baterie et l'autotomie si je prend une batterie Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C Lipo combien de temps je pourrais voler ? j'ai un peu chercher sur le forum sur la décharge des batteries et voila ce j'en ai retenu, dite moi si c'est faux et comment calculer l'autonomie puissance de la batterie = 3000 mAh*60 minutes = 180 A pour 1 minute en sachant qu'il ne faut pas vider complètement la Batterie 80% max 3000 mAh*60minutes *80% = 144A pendant 1 minute c vraiment si peut ..... exemple : 3000 * 25 = 75000 mAh 3000 * 50 = 150000 mAh

OpenPilot: controleur Open Source OpenPilot est un projet open source (GPLv3) dont le but est de proposer un ensemble software et hardware qui va surement révolutionner le monde du modélisme radiocommandé (RC). Il s’agit d’une plateforme puissante et évolutive à prix serré (moins de 100€) qui permet de créer facilement différent type de machines RC et UAV: MultiRotor: TriCopters, QuadCopters et HexaCoptershélicoptère (Barre de Bell / Flybarless)Avion (cf cette vidéo)Véhicule diverses: peut être adapté pour contrôler des véhicules terrestres et marin. Open Pilot se décline en deux plateformes distinctes: CopterControl et OpenPilot Pro. La carte de stabilisation électronique CopterControl embarque des accéléromètres + gyro (3 axes) qui peuvent être complétés de différents capteurs et système de communication via le Flexi-port (I2C / port série). CopterControl devrait particulièrement séduire les amateurs de quadricopters. Quand à OpenPilot Pro, il s’adresse plus particulièrement aux passionnés de robotique.

Calculer son modèle réduit Aéromodélisme RC Techniques et conception La propulsion électrique Lien vers « Sauver un animal » Sommaire général Auteur : Philippe Kauffmann Version initiale : avril 2006 Dernière révision : fin juillet 2012 Photos : constructeur ou auteur, sauf mention contraire N. Sommaire La propulsion électrique Architecture d’un système de propulsion électrique Fondement physique Structure et fonctionnement du moteur électrique idéal Les imperfections du moteur électrique réel Les divers types de moteur électrique A courant continu Sans balai à rotor interne Sans balai à rotor en cloche Les moteurs sans noyau tournant Les variateurs et contrôleurs Variateurs pour moteurs à balais Contrôleurs pour moteurs sans balai (brushless) Le circuit BEC Caractérisation du système de propulsion électrique Adaptation à l’hélice Bilan de masse Les aéromodèles multi-moteurs Conclusion Références La propulsion électrique Le moteur électrique se comporte de façon radicalement différente du moteur thermique. Fondement physique N. N. N. 1. 2. 3.

choisir le moteur | DIY Multicopter Pour définir quel moteur que vous allez utiliser il faut définir la taille de votre drone et la puissance dont vous avez besoin. Par exemple : sachant que votre drone ne souffre pas pendant tout le vol (elle n’est pas sur chargée, elle est chargée à point), un quadcopter avec 4 hélices 10″ montées sur des moteurs de 150W environ peuvent très bien soulever 2 caméras de poche, 2 iPhones, 2 GoPros (avec la coque de protection), etc. Un quadcopter avec 4 hélices 8″ montées sur des moteurs de 100W environ peuvent très bien soulever 1 caméra ci-dessus. La différence entre les moteurs chers et les moteurs pas chers : Un moteur brushless d’une puissance entre 150W à 220W peut coûter moins de 10 € ou plus de 70 €. Selon nos tests, même si on utilise les moteurs haut de gamme, on n’évidera pas 100% de balancer les moteurs car la vibration dépend aussi du châssis. La valeur KV : KV est la vitesse de rotation du moteur par volt (unité: tours/minute/volt).

Robotique Rédigé le 02/10/2008 à 17h52 par Neorobot Nao par Aldebaran Robotics Le Concept: Le projet a été lancé début 2005 et vise à mettre à la disposition du grand public, pour un prix abordable, un robot humanoïde disposant de fonctions mécaniques, électroniques et cognitives dignes des prototypes de recherche (voir graphique ci-dessous). Nao devrait être disponible auprès du grand public fin 2009. Livré en standard avec des comportements de base, le robot sera dés sa commercialisation le support idéal pour s’initier à la robotique puis, enrichi de nombreux comportements, il deviendra un compagnon autonome pour toute la famille. Disposant d’une interface de programmation très intuitive dédiée, Choregraphe, il permettra à tous les membres de la famille de découvrir la robotique en s’amusant. Nao, conçu à des fins ludiques, sera capable d’interactions avec son propriétaire, et sera évolutif en termes de comportements et de fonctionnalités. Source: Les Videos

Quadriolo, un quadrimoteur en tube PVC Détournement de matériaux... Présentation : Eric Latour (Gardiolo) Dans la lignée du Quad 9 et pour changer un peu de la multitude de châssis de quadricoptères en "X" ou en "+" qui sont actuellement commercialisés, j'avais repéré il y a quelques mois une forme en "H" plutôt sympa et originale sur un site internet américain. FliteTest, c'est le nom du site, est une véritable mine d'or (comme jivaro-models.org bien entendu !) Cette géométrie, plutôt simple à réaliser, permet d'utiliser des matériaux très courants et faciles à se procurer comme les profilés d'aluminium carré ou en U, du contre-plaqué et du tasseau de pin... L'intégration du matériel est largement facilitée par la surface importante de la partie centrale faisant office de "fuselage". Enfin bref, j'avais gardé dans un coin, en mémoire, le châssis en "H" et, à l'occasion d'une petite visite dans une grande surface de bricolage (pour acheter une plaque de Dépron...), j'ai marqué un temps d'arrêt dans le rayon électricité...

Quadricoptere Configuration qui marche bien Vu que la question revient plusieurs fois par semaine, je propose d'épingler peut-être ce sujet et de venir donner son avis et de le compléter. Cette config marche très bien chez moi. Châssis: Chassis à moins de 20euros FDPI (c'est une copie du DJI, mais pour en avoir 3, ça vole super et encore rien de cassé) Sur HK EU on trouve aussi celui-ci qui est pas mal mais il manque la carte d'alimentation, mon bon, rien n'empêche de faire soit-même la liaison des différents câbles d'alim: Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm (DE warehouse) Moteurs: Moteurs sunnysky X2212 à environ 60euros FDPI les 4: SUNNYSKY X2212-980KV | eBay ESC: ESC flashés à moins de 40euros les 4 FDPI: SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A - RCTimer ESC - RCTimer Online R/C Hobby Store: Ou alors chez Hobbyking: Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S Lipo: 3s ou 4s. On trouve aussi le NAZA V2.

karate do untitled Texte et photos: Laurent Schmitz Les moteurs et contrôleurs brushless (BESC) occupent désormais une place incontournable dans l'arsenal des modélistes. De plus en plus puissants, abordables, fiables... mais aussi complexes. Les moteurs à balais de l'antiquité pouvaient parfaitement être connectés directement à la batterie. Les contrôleurs modernes offrent presque tous des options paramétrables par l'utilisateur. Chaque façon de faire a ses inconvénients. Frein moteur : quand le manche est au minimum, le moteur est freiné, ce qui évite qu'il continue à tourner sous l'effet du vent relatif. Avance (Timing) : ce réglage détermine l'avance avec laquelle l'attraction magnétique se fait, un peu comme l'avance à l'allumage d'un moteur thermique. Démarrage progressif : quand le manche est poussé à fond d'un coup, le moteur peut démarrer instantanément ou progressivement. Courbe des gaz : linéaire ou logarithmique, voire même «customisée» via le PC. Contact : laurent.schmitz@jivaro-models.org

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