RC Helicopter Unmanned Drones and UAVs - RCHelicopter.com The Mesa County’s Sheriffs office was among one of the first law enforcement agencies in the United States to obtain FAA approval to operate a UAV. The Draganflyer X6 can serve a number of purposes to aid law enforcement personnel in their jobs. Everything from aiding in traffic investigations to being used in SWAT applications. The video below shows the Draganflyer X6 being used by the Mesa County’s Sheriffs office in a SWAT training exercise. © Copyright RCHelicopter.com Written permission by email must be granted to use anything you see on RCHelicopter.com Posted in Latest RC Helicopter News, RC Helicopter Military and Police Application, RC Helicopter Unmanned Drones and UAVs The association for unmanned vehicle systems international is the world’s largest non-profit organization devoted exclusively to advancing the unmanned systems community. These new cutting edge technologies from Draganfly Innovations represent the ultimate in UAV RC Helicopter technology.
Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) Based on and built in conjunction with the original QUADBoard designer Rolf and the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Multi-Rotor control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price! The HobbyKing Multi-Rotor control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega168PA IC. Specs.Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mmWeight: 14.5 gramIC: Atmega168PA Gyro: Murata PiezoInput Voltage: 3.3-5.5VSignal from Receiver: 1520us (4 channels)Signal to ESC: 1520us Whats is a Multi-Rotor Control board you ask? The HobbyKing Multi-Rotor controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Note: A user manual is available under the files tab.
How to build your own Quadcopter AutoPilot / Flight Controller Fig 1: 3DR Quadcopter Contents This article will walk you through building your own controller whilst teaching you the details of how it works. This information is hard to find, particarly for those of us who are not aerospace engineers! Personally, it took me six months because much of my time was spent bug hunting and tuning, but with this article you can achieve the same in anywhere from a few hours to a few days. I'll teach you the pitfalls so that you don't waste your time like I did. Fig 2: ArduPilot hardware The first shortcut is your choice of hardware. The ArduPilot project is sponsored by 3D Robotics - this means that they build the hardware and sell it for a small profit, and then feed some of this profit back to the community. In this article, I am going to assume you have the ArduPilot hardware which is essentially an Arduino with attached sensors. Fig 3: Propellor Configuration I'm also going to assume you have some experience with the arduino - or atleast with C/C++.
Équipements photo aérienne par ballon captif et publicité gonflable TriWiiCopter « modélisme radio commandé Le TriWiiCopter est un tricopter qui utilise des gyroscopes et accéléromètres de console vidéo Nintendo Wii. On trouve ces capteurs dans les extensions de manette WiiMote. Ce tricopter a été l’occasion de développer mon propre soft de contrôle sur une plate forme Arduino. La stabilité obtenue est excellente et permet d’envisager sereinement toute sorte d’acrobatie. Le soft permet également de commander d’autres types de multirotor comme les quadrirotors. Le tricopter de cet article est avant tout un projet d’électronique et de programmation, la structure fibre étant reprise du premier tricopter construit à base de gyroscopes Telebee. Cette structure a juste été consolidée à la fibre carbone/kevlar, et des LEDs ont été rajoutées pour mieux la visualiser en vol. Une manette de jeu Wii est constituée de 3 accéléromètres permettant de déterminer une position angulaire, et de mesurer des accélérations latérales. 1) son coût
Untitled Document Construction d'un Quadricopter Dernière mise à jour : 29/01/2012 Voilà une vidéo de la chose prise dimanche 23 octobre par vent de sud assez turbulent : Vidéo Vous pouvez cliquer gauche sur le lien pour la lancer, elle partira après s'être téléchargée ou faire un clic droit sur le lien pour enregistrer le fichier avant exécution. Réalisation Il faut pour commencer réaliser un chassis. Short kit : - Une platine supérieure époxy avec découpe de la piste qui permettra la distribution du courant - Une platine inférieure époxy également - Deux bras alu en carré de 10x10 ou 10x12 - Quatre ou huit joues de pieds en epoxy - Quatre noyaux de pieds. Les bras recoivent les moteurs. D'un côté pour le passage des vis et du circlips de maintien de l'axe moteur De l'autre côté pour le passage des têtes de vis et du tournevis de serrage de ces vis. On commencera pas couper l'un des bras en deux pour obtenir 2 bras. On peut positionner les bras sur la platine inférieure Et c'est parti ! Le voilà : Schéma
AeroQuad Forums - AeroQuad - The Open Source Quadcopter Remote Controlled Quadcopter Based On Raspberry Pi We have seen a lot of remote controlled quadcopters based on many micro processors or dedicated flight controllers, but not many people would have thought of running a Linux machine on a quadcopter! Since Raspberry Pi has been very popular these years, and the it’s compact size and computation power compared to most micro-controllers, it would make a good flight controller. The PiCopter is a remote controlled quadcopter based on a Raspberry Pi. The Raspberry Pi handles all the flight control without using a micro controller like Arduino. However many people have doubt about Raspberry Pi doesn’t run in real time so might have trouble getting sensor data and sending commands to the motor in the right timing, eventually leads to instability. Here is a video of the result. There is no standard Quadcopter Board, the Raspberry Pi controls everything, and there is no arduino or any other micro controller for flight control. Related Fun Projects 5th July 2013 In "雜談" Safe Raspberry Pi Power Supply
Régulateur PID Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Un régulateur PID ou correcteur PID (pour « proportionnel intégral dérivé ») est un organe de contrôle permettant d’effectuer une régulation en boucle fermée d’une grandeur physique d'un système industriel ou « procédé » (voir Automatique). C’est le régulateur le plus utilisé dans l’industrie, et il permet de régler un grand nombre de grandeurs physiques. Principe général[modifier | modifier le code] Un correcteur est un algorithme de calcul qui délivre un signal de commande à partir de la différence entre la consigne et la mesure. Le correcteur PID agit de 3 manières : action Proportionnelle : l'erreur est multipliée par un gain Gaction Intégrale : l'erreur est intégrée et divisée par un gain Tiaction Dérivée : l'erreur est dérivée et multipliée par un gain Td Il existe plusieurs architectures possibles pour combiner les 3 effets (série, parallèle ou mixte), on présente ici une architecture parallèle : où et dans la formulation précédente) et et
Dragonflyer X6 UAV Helicopter X6 Helicopter Package Ordering your system is easy: To get started decide on a camera payload of either the Sony QX100 w/optical zoom, GoPro or Thermal FLIR Tau and request a quote by sending an e-mail to: sales@draganfly.com or contact us via our On-Line chat with a Draganfly sales specialists. Draganfly helicopters are "Ready-to-Fly systems" with a complete rugged transport system and everything you need. Contact us to learn more about an optional two day factory flight training class available upon request. Custom Controller with Realtime Telemetry Digital video downlink The ergonomically designed controller provides precise aircraft control, real-time aircraft telemetry, camera control, digital downlink live video feed, and semi-autonomus flight modes for altitude hold and GPS position hold functions. Incredible Aerial Photos & Video World's Most Advanced Platform Wide Ranging Applications Durable and Safe Easy to Fly & Maintain Draganfly Innovations Inc. Close