DIY main robotique contrôlée par un gant et Arduino In total, this project will cost about $100-150, depending on where you get some of the parts. Here's the parts list: 5x MG946R Servos (or equivalent - MG995 or MG996 should work too. I've had a bit of trouble with the range of motion, so servos that support more degrees of rotation would be better) - I got mine from hobbyking.com, but for a less expensive option I'd go with eBay (they come directly from China, so shipping may take longer). 5x 4.5 inch flex sensors - I got mine here: 1x small breadboard 1x battery connector - something like this: Hot glue Super glue Sandpaper (I used 431 grit) - a Dremel tool with a sanding head would also work Needle and thread A power drill A soldering iron Access to a 3D printer ...And you're ready to start!
Yale OpenHand Project While advances in rapid-prototyping have made it increasingly tractable to make custom parts expediently and on-demand, design choices must be made to make robotic hands suitable for repeated functional use, not just design prototyping. Hands developed through this project are designed to be minimalistic and rugged, especially appropriate for iterative design and operation in unstructured environments. The released hand designs feature tendon-driven underactuated fingers. The fingers are fabricated via a process called Hybrid Deposition Manufacturing, which combines resin casting and 3D-printing to create multi-material, monolithic structures. The source CAD files allow for variable configurations, allowing users to quickly change functional parameters (ie. link lengths, transmission ratios) and manufacturing parameters (ie. shell thicknesses, hole dimensions) and have those changes propagate across all relevant parts. R. A.
Conception d'un robot à base d'Arduino Dans le cadre des Samedis robots, nous nous lançons dans la conception d'un robot à partir de fonctions générales que nous implémenterons ensuite sur une ou plusieurs réalisations concrètes. Conception Séance du samedi 17 décembre 2016 Le brainstorming Après un brainstorming autour des fonctionnalités et contraintes techniques, nous avons défini quelques modules à développer. Les modules Les modules prioritaires : déplacement (moto-réduction) articulation (servo-moteur) Les modules secondaires : détection de proximité (magnétique) détection de luminosité (photorésistance) potentiomètre (pour faire varier la résistance) marche arrière led RGB son (buzzer) Capteurs Séance du samedi 21 janvier 2017 Composants : 1 bouton poussoir 1 résistance 1 kOhm 1 LED 1 résistance 220 Ohms Code et schéma issu de Programme sur l'IDE Arduino : Marche/arrêt piloté par Bouton poussoir récepteur infrarouge A tester :
InMoov parts and derivatives collection Description This a miscellaneous of all my parts and derivatives created by other builders. View More Collection Cover Remove Shoulder cover left/right for inMoov by juergm Apr 7, 2015 Servo Wheel for InMoov by matthiasm Jun 28, 2015 Parloma's Forearm by parloma Feb 27, 2015 InMoov - full front skull no holes by zazics Jun 18, 2015 InMoov - Top back skull no holes by zazics Jun 19, 2015 Inmoov TStomPotHolderv1 for Rectangular Pot by InfidelFish Jul 22, 2015 InMoov bicep rotGear/rotWorm replacement (lower ratio) *experimental* by mhespenh Jun 6, 2015 Articulating Neck Joint for InMoov in millimeter from Bob Houston by RentaPrinter Jun 2, 2015 InMoov LowerStomach by aandrejj May 26, 2015 InMoov Foot Parts. by aandrejj Jun 2, 2015
InMoov » Finger Starter Tutorial Step by Step This is going to be interesting!! We are going to assemble a finger to a small servo for testing it with an Arduino board. The servo I used on the pictures is a digital HK15298 but you can use also a cheap analog MG995 or even cheaper if you find and if the size specifications are the same. The Arduino board used here is a Arduino Uno. It is best to add an external power supply because even if these servos are small they draw too much current which will or might reboot your board. At the end of this tuto, there is also a picture that illustrate how to simply connect your servo to the board. For connections and power supply you can see HERE. The pulling rods I use on this tuto is a fishing nylon, but it is not what works the best because it tends to stretch overtime. Now let see what we have printed and how we are going to do that. Redrill the sides hinges holes with a 3mm drill. The inside hinges holes should be redrilled with a 3.5mm drill. Glue together part 3 and 4. Now cut the rods.
InMoov Bionicohand Portal - Robot Maker Bonjour à toutes et à tous! Je m'appelle Jérôme, j'ai 34 ans et je viens de m'inscrire sur votre forum pour pouvoir y puiser l'information nécessaire à "mon projet". J'y connais pas grand chose en robotique, si ce n'est ce que j'ai appris à l'école (électronique, soudure, programmation C,..) autant dire presque rien, mais mon fils de 5 ans souhaite que je lui fabrique un robot. Ni une ni deux en bon papa que je suis, je lui ai répondu "d'accord". Je souhaitais commencer par me lancer dans la construction du Cocotix dont j'ai vu le tutoriel sur votre site, et qui m'a semblé suffisament clair et simple pour essayer de la faire. J'aurais probablement besoin d'aide, donc je survolerai le forum car je ne serai surement pas le seul à me poser des questions sur ce projet Cocotix v1. J'ambitionne par la suite (attention je suis un ouf) de passer la construction du Cocotix version 2, celui qui suit la lumière et qui ne semble pas être beaucoup plus difficile que la version 1. A plus Jérôme
Importing to the UK / Importing Goods to the UK / Worldwide Parcel Services Importing goods into the UK means that various duties becomes payable on entry into the country and this needs to be anticipated by the recipient. The recipient is responsible for the duty whether they have bought them or receives them as a gift, the customs and excise office have no differentiation in their system. The exception is that any goods can generally be received from the EU under the free trade agreement at no extra cost. Customs duties Excise duty Import VAT Duty must be paid whether: You purchase the goods or receive them as a gift The goods are new or old The goods are for private use or for resale. There are certain limits for which duty is foregone namely any commercial consignment of £18 or less is free from customs duty and import VAT but this does not include alcohol, tobacco and perfume products. Gifts are treated differently. Tobacco and alcohol do qualify as being able to be free of customs duty and import VAT for small specific quantities given as gifts.
How to use Quartz Composer, Synapse & Xbox Kinect on your Mac If you’re looking to kickstart your Kinect programming and create some magic on the Mac, then this is the place to be. In this tutorial we use Synapse, Quartz Composer and the Kinect sensor to create a cool motion-activated particle effect that lets you move an animation around your screen using only your hands. Please note, this tutorial has been completed using Mac OS X 10.8 (Mountain Lion). It is also important to note that your Xbox Kinect should be model #1414. If you have the newer model #1474, then you may need to complete this extra step to get your Kinect working. Download the Project Files This tutorial will guide you through all the steps necessary to install and use Quartz Composer and Synapse with the Xbox Kinect on Mac. Download Project Files Step 1: Setup the Xbox Kinect First things first, before we can move forward, you’ll need to make sure you have your Xbox Kinect setup. Step 2: Install Quartz Composer 1. Menubar navigation to ‘More Developer Tools…’ 2. 3. 1. 2. 3. 4. 4.
La conception d'un robot minisumo FrédéricGiamarchi Enseignant en électronique La conception d’un robot minisumo permet de réaliser un robot ludique, mais c'est aussi l'occasion de vérifier la validité de ses choix techniques en se mesurant à d’autres lors de rencontres animées mais toujours amicales. Les tournois de robots minisumo sont des moments très attendus au Japon et aux États-Unis pour leur caractère futuriste. La conception d'un robot minisumo passe par l'électrique de l'intérieur par exemple. © Frédéric Giamarchi Voici quelques éléments permettant de détailler la démarche du projet : approche pédagogique, choix technologiques et stratégies possibles pour espérer sortir vainqueur lors de ces rendez-vous. À vos outils... Dexta Robotics Bien commencer un projet de réalisation - Divers - Tutoriels La première chose à faire quand on souhaite se lancer dans un projet c’est se demander : « Pourquoi ? » « Quel est le but du projet ? » « À quels besoins concret doit répondre mon projet ? » « À qui rend-il service ? Répondre à ces questions permet d’avoir un premier aperçu des fonctions de services du produit. Comme on peut le voir chaque inter-acteur est alors relié au produit par une ou des fonctions de service (FS) de type « principale » (FP) si c’est une fonction répondant à un besoin ou de type « contrainte » (FC) si il s’agit de conditions que le produit devra respecter. Vous l’aurez compris : le critère d’appréciation c’est le critère sur lequel on va se fonder pour vérifier si le système répond au besoin formulé par la fonction de service. Hum...
HOW TO SELECT THE BEST OUTDOOR LIGHTING?