Unmanned Ground Vehicle. MAVLink Micro Air Vehicle Communication Protocol - QGroundControl GCS. MAVLink is a very lightweight, header-only message marshalling library for micro air vehicles.
It can pack C-structs over serial channels with high effiency and send these packets to the ground control station. It is extensively tested on the PX4, PIXHAWK, APM and Parrot AR.Drone platforms and serves there as communication backbone for the MCU/IMU communication as well as for Linux interprocess and ground link communication. MAVLink was first released early 2009 by Lorenz Meier under LGPL license. Message Specification Integration Tutorials These tutorials show how to integrate MAVLink with your autopilot or Linux robot. Message documentation is generated for all MAVLink messages automatically and always up-to-date. Protocol Internals QGroundControl users: Although MAVLink itself does not rely on it, QGroundControl adjusts its views and settings based on the HEARTBEAT MAVLink message. The MAVLink message definitions and generator code is hosted at: Upgrading from 0.9.0 to 1.0.0 Users Developers. AutoQuad 6 – Full-Size Flight Controller. AutoQuad 6 is the current full-sized controller option with 14 input/output channels that can be configured for motors, servos, LEDs, audio signalling, and other uses.
Although the older on-board Analog IMU on the V6 board is fully supported in the software, we recommend upgrading AQ6 board to Digital IMU. Besides improving the IMU performance and greatly simplifying calibration, the DIMU expander adds CAN Bus and 2nd serial port to AQ6. Read more on the DIMU upgrade page. Overview with connection mapping Underside components. HelicoMicro.com. Aéronef à décollage et atterrissage verticaux. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.
Introduction[modifier | modifier le code] Les ADAV ont été initialement développés par les militaires, qui craignaient que leurs avions ne soient cloués au sol après un bombardement de la piste. Ce type d'avion peut en effet être utilisé avec une infrastructure réduite au sol, tout comme un hélicoptère. Dans le cadre naval, il est possible de construire des navires d'emport qui n'auront pas besoin d'une piste d'appontage aussi longue que sur un porte-avions classique (cas des porte-aéronefs). Dans le domaine civil, l'intérêt est surtout de combiner les avantages d'un hélicoptère à ceux d'un avion, permettant ainsi le décollage depuis une plate-forme réduite et le vol stationnaire avec une vitesse de croisière et une charge utile supérieures. Si les ADAV étaient très à la mode dans les années 1960 avec de nombreux projets à l'étude, seuls deux d'entre eux ont abouti, au cours du XXe siècle, à une mise en service effective :
A propos. Les drones ne sont pas seulement ces engins militaires qui frappent avec une précision presque chirurgicale l’ennemi en territoire hostile sans aucun risque pour leur pilote.
Ce sont aussi des engins personnels dont les usages sont en pleine explosion, que ce soit dans le domaine professionnel ou celui des loisirs. Prises de vues aériennes, exploration, publicité, cinéma, reportages, mais aussi évolution en terrain dangereux (séisme, contamination…) et même peut-être bientôt… livraison de pizzas, il y a un drone pour chaque usage. Bienvenue sur Smartdrones.fr, le site de l’actualité des drones et du vol en immersion ! Les auteurs : Eric Fondateur, rédacteur en chef, adore tout ce qui vole, plane et se pilote en vrai ou à distance depuis qu’il est enfant. Setra Rédacteur à l’affût de la moindre info sur le sujet, Setra est un insatiable « curateur » d’informations sur les drones, et on se demande parfois où il va chercher tout ça !
Fédération Professionnelle du Drone Civil. Voir le forum - Cartes et modules Arducopter et dérivé. Retourner vers Index du forum Qui est en ligne Utilisateurs parcourant ce forum : Bing [Bot] et 1 invité Permissions du forum Vous ne pouvez pas poster de nouveaux sujetsVous ne pouvez pas répondre aux sujetsVous ne pouvez pas modifier vos messagesVous ne pouvez pas supprimer vos messagesVous ne pouvez pas joindre des fichiers.
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