Projets DIY - Construire, réparer, détourner Fabriquer simplement un petit robot suiveur de lumiere Auteur : Olivier Despont Ben Finio a réalisé un petit robot suiveur de lumiere tres simple a réaliser, pour cela, il s'est basé sur le principe du célebre robot BristleBot. Son montage est donc composé de 2 BristeBot reliées, dont chacune est piloté par un capteur de lumiere type LDR ou photorésistance. Pour réaliser ce montage, Ben a utilisé : Une petite breadboard de 170 points 2 X Tete de brosse a dents 2 x Photorésistances (VT935G) 2 X moteurs vibreurs de téléphone portable 2 x Mosfet (IRF 520 TypeN) 2 X Résistances 4,7kΩ (0,25W) quelques wires de prototypages Un support pile et deux piles AAA Apres avoir assemblé tous les éléments sur la breadboard, il a assemblé le bloc pile sur le dessous et a rajouté les tetes des brosses a dents sur les cotés. Un petit peu de décoration en papier pour rendre le robot plus vivant et le tour est joué. Vous pourrez retrouver tous les détails de conception sur www.sciencebuddies.org
Cours d'électronique et documentation Cours d'électronique NUMERIQUE - Pierre Le Bars Traitement du signal - Volume 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 8 fichiers .pdf 131Ko, 373Ko, 66Ko, 197Ko, 65Ko, 52Ko, 224Ko, 112Ko - Jean AuvrayTraitement du signal - Thierry DutoitIntroduction au Traitement de la Parole - fichier .pdf 723Ko - Thierry DutoitIntroduction à l'analyse de Fourier - Ecole polytechnique fédérale de LausanneApplication des séries de Fourier : analyseur de spectre analogique - fichier .pdf 96Ko - G. CouturierTransformée de Fourier numérique et discrète : applications - fichier .pdf 124Ko - G. CouturierTechniques numériques pour le traitement du signal - Joël Le RouxCours de Traitement du Signal - Analyse les signaux analogiques (Fourier) - Freddy Mudry Instrumentation numérique - Numérisation d'un signal et analyse FFT - fichier .pdf 398Ko - Jean-Baptiste DesmoulinsTraitement du signal, analyse analogique, numérique, échantillonnage - Michel Etique
Faut-il manger des insectes ? Faut-il manger des insectes ? Avez déjà mangé des insectes ? Volontairement, je veux dire. Dans votre sommeil, ça ne compte pas. Moi oui. Mais je suis prêt à recommencer, car je suis certain qu'avec une bonne recette, ce serait délicieux. Vous trouvez ça repoussant ? Voici toutes les bonnes raisons de consommer des insectes en vidéos : Alors convaincu ? Source + Photo sous licence CC Wikimedia Vous avez aimé cet article ?
ArduinoMotorShieldR3 Overview The Arduino Motor Shield is based on the L298 (datasheet), which is a dual full-bridge driver designed to drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. It lets you drive two DC motors with your Arduino board, controlling the speed and direction of each one independently. You can also measure the motor current absorption of each motor, among other features. The shield is TinkerKit compatible, which means you can quickly create projects by plugging TinkerKit modules to the board. Summary Schematic & Reference Design EAGLE files: arduino_MotorShield_Rev3-reference-design.zip Schematic: arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf Power The Arduino Motor Shield must be powered only by an external power supply. External (non-USB) power can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. To avoid possible damage to the Arduino board on which the shield is mounted, we reccomend using an external power supply that provides a voltage between 7 and 12V.
Otto - Build You Own Robot in Two Hours!: 10 Steps (with Pictures) Who is Otto? An interactive robot that anyone can make! What can Otto do? Otto walks, dances, makes sounds and avoids obstacles. Why Is Otto special? Otto is completely open source, Arduino compatible, 3D printable, and with a social impact mission to create an inclusive environment for all kids. Otto was inspired by another robot instructable BoB the BiPed and programmed using code from another open source biped robot called Zowi. Otto's differences are in the assembled size (11cm x 7cm x12cm), cleaner integration of components and expressions. Otto is design using Autodesk 123D Design software you can modify it for customization or further improvements! This instructable focuses on how to build the Otto DIY version - yes, there are more Ottos and you can stay tuned for updates by subscribing here
Circuits imprimés avec rien... ou presque ! De Wikidebrouillard. Article incomplet en cours de rédaction Présentation de l'expérience Il existe plusieurs façons de réaliser un circuit imprimé ou PCB. De plus (à vérifier) selon certains chimistes amateurs, la solution résultante de la gravure n'est ni plus ni moins qu'une solution acide chargée d'ions cuivre. À voir dans de prochains tutoriels si nous ne pouvons pas l'utiliser par électrolyse pour cuivrer des tissus ou des objets en plastique... Matériel Pour réaliser votre circuit imprimé avec presque rien, il vous faudra somme toute un peu de matos ! Comment faire ? Le transfert Vous avez réalisé votre typon (dessin du circuit imprimé) à l'aide du logiciel Eagle ou Fritzing et vous souhaitez créer votre circuit imprimé sur une plaque d'epoxy. Je vous propose donc de transférer votre typon à l'aide d'un fer à repasser. Préparation de la plaque de cuivre Le transfert du typon La gravure Le nettoyage Quelques conseils que faire des solution contenant des ions cuivres ? Explications
11 outils web gratuits et libres pour un meilleur respect de l’environnement (par l’association E-Cosystems) L’association E-cosystems basée à Nantes développe et incube des projets innovants : outils Web gratuits, sous licences libres, accessibles et multilingues dans divers domaines environnementaux et pour un respect des préoccupations de développement durable. Cette démarche rare, participative, contributive et créative avec le sens de la citoyenneté peut notamment intéresser les associations, institutions et espaces publics numériques (EPN) dans le cadre d’actions locales associant l’informatique et l’Internet pour valoriser les économies énergétiques, une meilleure prise en compte du développement durable… pour des actions concrètes. 11 outils en ligne développement durable La liste d’outils environnementaux multilingues gratuits mise à disposition de tous par l’association est impressionnante : Calculatrice de consommation d’énergie Le but de ce site est d’apporter une information sur la consommation énergétique et l’impact environnemental d’appareils consommant de l’électricité. Giveet
Partie 6 - Les moteurs Archives S’il y a bien une chose sur laquelle on ne peut pas faire abstraction en robotique, c’est le mouvement. Le mouvement permet d’interagir avec l’environnement, il permet par exemple à un robot de rouler ou de prendre un objet voire même d’exprimer des émotions. Bref, ce mouvement est indispensable. Dans cette partie nous allons apprendre … Continue reading ‘[ Arduino 6] Le mouvement grâce aux moteurs’ » Nul doute que vous connaissez l’existence des moteurs car il en existe toute une panoplie ! Continue reading ‘[ Arduino 601] Le moteur à courant continu’ » Dans ce chapitre, nous allons parler d’un moteur que nos amis modélistes connaissent bien : le Servomoteur (abrégé : “servo”). Continue reading ‘[ Arduino 602] Un moteur qui a de la tête : le Servo-Moteur’ » Pour en terminer avec les différents types de moteurs qui existent, nous allons parler d’un moteur un peu particulier (encore plus que le servomoteur !) Continue reading ‘[ Arduino 603] A petits pas, le moteur pas-à-pas’ »
Transformer son Motorola Lapdock en portable Raspberry Pi Cet étrange portable qui a fini par être bradé à des prix très bas pourrait retrouver une seconde jeunesse grâce à un guide pas à pas posté sur Instructables. Un certain Edgard Ortiz y explique en effet comment lui greffer un autre cerveau que son smartphone d’origine. Avec une simple carte Raspberry Pi et quelques câbles, il est possible d’exploiter le Motorola Lapdock comme un portable Raspberry Pi tout à fait utilisable. Le plus gros défi étant de trouver le Lapdock à un prix correct, ce qui n’est aps si rare mais évidemment pas facile non plus. Cette annonce sur LeBonCoin d’un Motorola Lapdock comme neuf à 30€ vous montre qu’il est possible de trouver la perle rare en fouillant bien. Le reste de la manipulation est assez simple, avec quelques câbles et adaptateurs USB et HDMI, il est possible de brancher directement la carte sur l’appareil. La solution la plus efficace semble être l’emploi d’un boitier de Raspberry Pi Externe fixé à l’aide de scratch sur le dos de l’appareil.
La soudure des composants CMS c'est simple, plus simple... - Général électronique > Fabrication de vos cartes électroniques - Articles et téléchargements - 68hc08.net Cet article a pour seule ambition de démystifier la soudure des composants de surface (CMS) auprès de ceux qui pensent à tort que seuls les composants traversants sont à la portée d’un amateur. La vidéo ci-dessous vous montre par l’exemple comment souder simplement quelques composants CMS avec du matériel non spécifique et premier prix, tel que vous en avez sans doute déjà pour vos composants traversants. Il n’y a pas de coup de main à avoir, on peut se reprendre et le positionnement des composants est très facile visuellement. La vidéo montre ici les pires conditions avec un circuit fait maison non étamé, pas de flux de soudure, un fer à souder gros et peu maniable, de la grosse soudure… Quelques exemples de circuits soudés avec cette technique : Seuls les composants BGA, avec des pins sous le composant ne sont pas accessibles par cette technique amateur. Cette seconde vidéo vous montre les conditions idéales, mais toujours avec un fer à souder.
Profil pour moteur pap F. Decaux 2015 1) Un peu de mécanique 1a) La théorie Nous supposerons une charge mécanique à entraîner dont les caractéristiques sont : → un couple résistant constant Cr (N.m) → un moment d'inertie J (kg.m²) Le profil de commande sera imposé par les caractéristiques du moteur : → Couple maximal Cm (N.m) → Vitesse angulaire à ne pas dépasser Vm (pas/s) Nous considèrerons un profil en trois étapes : ① Accélération ② Plateau à vitesse constante ③ Décélération Accélération : Il faut entraîner le couple résistant constant plus l'inertie : → Cm = Cr + J · dω/dt donc : dω/dt = (Cm − Cr) / J Plateau : Il faut entraîner le couple résistant à la vitesse Vm. Décélération : Il faut entraîner le couple résistant constant moins l'inertie : → Cm = J · dω/dt − Cr donc : dω/dt = (Cm + Cr) / J Cas concret : On suppose un moteur 200 pas par tour capable d'entraîner 0,1 N.m jusqu'a 500 pas/s, et une charge mécanique (moteur inclu) telle que Cr = 0,05 N.m et J = 1 kg.m². Sous forme de graphe : 1b) En résumé :
uPiCraft, un IDE dédié au développement d'objets connectés en MicroPython pour ESP8266, ESP32, microbit, pyBoard EnregistrerEnregistréSupprimé 0 Dans les deux précédents articles (déballage de la Wemos LoLin32 Lite sous MicroPython et comment (ré)installer le firmware MicroPython ), nous avons découvert succinctement le firmware MicroPython pré-installé sur la Wemos LoLin32 Lite. Le MicroPython est un portage du langage Python adapté aux micro-contrôleurs. Pour le moment l’IDE uPyCraft n’est disponible que pour Windows. Une documentation en partie traduite en anglais (le reste est en chinois) est accessible depuis le menu d’aide ou directement sur cette page web. Si vous n’avez pas encore testé le firmware MicroPython, c’est peut être le moment. Il y a deux méthodes pour installer le firmware. Si le firmware n’est pas détecté, une fenêtre s’ouvre et propose d’installer ce dernier. Plusieurs options sont disponibles : Il faut indiquer le type de carte : ESP8266, ESP32 ou microbitOn peut effacer la mémoire flash, la commande erase_flash de l’outil esptool.py. Le Workspace (espace de travail) Banggood