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Histoire de la robotique : des automates aux premiers robots

Histoire de la robotique : des automates aux premiers robots
AgnèsGuillot Chercheur en Psychophysiologie De tout temps, l'Homme a tenté de concevoir des machines capables de présenter des capacités ressemblant au vivant. Voici l'histoire de la robotique, depuis les premiers automates jusqu'aux robots. Le canard de Vaucanson, célèbre automate. © ac-grenoble.fr Les automates dans l'Histoire Dès l'Antiquité, on signale plusieurs automates, dont le pigeon volant d'Archytas de Tarente ou les fameuses scènes théâtrales animées de Héron d'Alexandrie. Au XVIe siècle, Léonard de Vinci construisit le premier androïde capable de coordonner les mouvements de ses bras, de ses jambes et même de ses mâchoires. Le canard de Vaucanson, disparu, a été reconstitué partiellement. À la même période, les horlogers Jaquet-Droz inventèrent une musicienne, un écrivain et un dessinateur réalisant vraiment les mouvements correspondant à la pratique de leur art. Euphonia, l'automate parlante de Faber. © DR L'automate joueur d'échec de von Kempelen. © DR

http://www.futura-sciences.com/magazines/high-tech/infos/dossiers/d/robotique-robotique-a-z-178/page/2/

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Petite histoire de l'intelligence artificielle AgnèsGuillot Chercheur en Psychophysiologie Au milieu du XXe siècle, les travaux de McCulloch et Pitts sur les neurones artificiels simulant les lois de la logique (1943), et ceux de Turing, concernant une machine universelle capable théoriquement de résoudre tous les problèmes en manipulant des symboles (1936, 1950), ont amorcé l'idée qu'il était possible qu'un système artificiel puisse être aussi performant qu'un esprit humain. Petite histoire de l'intelligence artificielle. © automatesintelligents.com L'apparition de l'intelligence artificielle

Robot-site Définition et historique de la robotique 1) Définition de la robotique Robot : effectue des tâches répétitives et/ou précise dans des environnements de travail trop dangereux pour l'Homme. Bien qu'ils effectuent des tâches automatiques, les robots doivent aussi pouvoir s'adapter à des situations particulières et/ou non prévus par le roboticien. Cela est possible grâce à l'Intelligence Artificielle. Robotique : désigne l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots. Intelligence Artificielle : science ayant pour but de modéliser l'intelligence humaine par une machine. Approche animat : le déplacement des robots AgnèsGuillot Chercheur en Psychophysiologie Dans la conception des animats, les capteurs d'invention purement humaine, tels les télémètres lasers, ont peu à peu été remplacés par des dispositifs inspirés des organes sensoriels des animaux. Les particularités de l'œil de mouche intéressent beaucoup les roboticiens. © 1suisse, Flickr

Jeu de Nim Règle du jeu Ce jeu très simple se joue à deux. On dispose des paquets d'allumettes sur une table. Réseau neuronal et évolutionnisme : le "cerveau" des robots AgnèsGuillot Chercheur en Psychophysiologie En robotique, les capteurs et les actionneurs ne sont opérants que parce qu'ils sont reliés à un dispositif de contrôle, autrement dit, à une sorte de système nerveux. Les robots ont-ils un cerveau ? Les robots ont-ils un cerveau ? © DR

La voiture connectée comme préalable à la voiture autonome - 6 juillet 2016 Une voiture autonome est par définition une voiture connectée. Les données devront transiter en un flot incessant entre les véhicules s'ils veulent un jour se déplacer seuls. Quel meilleur moyen en effet d'éviter toute collision que d'avoir conscience de l'emplacement des autres véhicules et de voir au même moment qu'eux les dangers qu'ils détectent ? Bien sûr, la voiture qui se prétend aujourd'hui connectée satisfait pour l'heure à des besoins plus simples, d'aucuns diraient plus futiles.

La microrobotique AgnèsGuillot Chercheur en Psychophysiologie Outre les propriétés évolutives utilisées pour leur conception, les robots sont de plus en plus petits. Voiture autonome : faut-il programmer votre mort ? Les voitures autonomes semblent être plus prudentes que les humains, mais en cas d’accident, quelle devrait être la réaction de la voiture, vous sauver ou épargner les tiers ? Cruel dilemme auquel devront répondre les développeurs de l’intelligence artificielle qui équipe les voitures intelligentes. Le débat est éthique, pourtant quelque part au cœur du code source de l’intelligence artificielle devront se trouver certains scénarios incluant votre mort, pour que les voitures autonomes puissent circuler sur les routes. Trois chercheurs de l’École d’économie de Toulouse et du MIT ont publié une étude sur « Le dilemme social du véhicule autonome ». Une voiture autonome devra sacrifier son conducteur pour sauver des vies

La robotique hybride : les biobots AgnèsGuillot Chercheur en Psychophysiologie Ce dernier travail annonce la conception de systèmes hybrides entre le vivant et les machines, une autre voie de recherche biomimétique, née très récemment, et qui concerne les « biobots », dont les corps sont robotiques, mais dont les équipements nerveux et sensorimoteurs peuvent être issus du vivant. Ecobot-II, équipé d’un système digestif « vivant » constitué d’une série de huit piles à combustible microbiennes hébergeant des bactéries prélevées dans la boue d’une station d’épuration voisine. © Chris Melhuish, University of Bristol and University of the West of England Du vivant sur des robots

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